自己发明专利离开单位该怎么做

解析：
如果您在某家公司期间进行了发明创造，并取得了发明专利的话,相关法律规定了以下几种情况供您参考：
若该项发明被归类为职务发明，那么专利的所有权则归属于公司。
在此基础上，公司对于做出独特贡献的发明人或设计人应予以适当的奖励;
若是基于公司现有的物质技术条件而完成的发明创新，同时公司与发明人或者设计人间签订了合同，对于申请专利的权利以及专利权的归属做了明确约定的情况下，将按照双方的自愿约定执行；
在此之外的任何情况，我们建议您寻求专业律师的帮助以获取更为详尽准确的信息。
法律依据：
《中华人民共和国专利法》第六条
执行本单位的任务或者主要是利用本单位的物质技术条
件所完成的发明创造为职务发明创造。职务发明创造申请专利的权利属于该单位，申请被批准后，该单位为专利权人。该单位可以依法处置其职务发明创造申请专利的权利和专利权，促进相关发明创造的实施和运用。
非职务发明创造，申请专利的权利属于发明人或者设计人；申请被批准后，该发明人或者设计人为专利权人。
利用本单位的物质技术条
件所完成的发明创造，单位与发明人或者设计人订有合同，对申请专利的权利和专利权的归属作出约定的，从其约定。