老旧小区收停车费吗合法吗

解析：
就其法律效力而言，必须按实际情况进行仔细分析。
具体讨论内容涵盖以下两个方面：
首先，小区停车费用类别可分为土地使用费与管理费两大类；
其次，针对相关文献中涉及到小区停车位所属权问题进行深入剖析与归纳汇总，最终得出以下三个结论：
首先，在前述第一种情况下，即物业公司无权向车主收取停泊费用。
原因在于车辆停放占用的各式各样车位均属购买或接受赠与的业主所专属享有，且停车场内部的公共区域亦为所有拥有车位所有权者共同拥有。
其次，若物业公司得到了建设单位明确授权后，是可以取而代之地向诸多车主征收停车费用的。
然而，在此过程中收取的停车费用并不能由物业单方决定，必须事先在业主与建设单位之间的合同条例中做详细约定。
换句话说，即使物业获得了建设单位的授权，依然没有权力单独要求收取小区范围内的停车费用。
再者，在最后一种情况下，停车场的所有权应当归全体业主所有，而对该停车场的使用以及相关收费标准则需由业主大会在他们制定的管理规程中加以明文约定。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第二百七十四条
建筑区划内的道路，属于业主共有，但是属于城镇公共道路的除外。建筑区划内的绿地，属于业主共有，但是属于城镇公共绿地或者明示属于个人的除外。建筑区划内的其他公共场所、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。