丈夫去世孩子可以继承爷爷遗产吗?

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可以代位继承。代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。
按照《继承法》的规定，只有配偶、子女和父母才是第一顺序继承人，也就是说，正常情况下，孙子女并不能够直接继承祖父母的遗产，只有他们的父母才是法律上规定的第一顺序继承人。但是，当他们的父亲先于祖父母死亡时，情况就不一样了，为了保证其父亲应有遗产份额得到实现，法律规定了孙子女在这种情况下可以直接继承其祖父母的遗产，其继承的份额原则上应该等同于其父亲有权继承的份额，任何人不得因为其父亲的死亡而剥夺其继承权。这就是法律上规定的代位继承的内容。同样，母亲先去世后，其子女也是可以直接继承其外祖父母的遗产的，继承份额原则上应该等同于母亲有权继承的份额。同时，根据《最高人民法院关于贯彻执行〈中华人民共和国继承法〉若干问题的意见》，被继承人的曾孙子女、外曾孙子女都可以代位继承，代位继承人不受辈数的限制。被继承人的养子女、已形成扶养关系的继子女的生子女可代位继承；被继承人亲生子女的养子女可代位继承；被继承人养子女的养子女可代位继承；与被继承人已形成扶养关系的继子女的养子女也可以代位继承。

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如果存在有合法有效的遗嘱的话，按照遗嘱继承;如果不存在，则按照法定继承，法定继承顺序：
第一顺序：配偶、子女、父母。
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。