两车倒车镜刮了一下没停车有事吗

解析：
若事故轻微到无法察觉，仅需进行赔偿以获得和解即可。
理论上讲，交通事件的当事人可以在驾驶车辆离开现场后，仍能获得相关证实其并不知晓或无法察觉事故已经发生的证据；如果当事人具备这种证据，那么其行为便不再构成所谓的事故逃逸问题。
法律依据：
《道路交通安全法》第七十条
在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。