停车的时候被撞了,后期才发现怎么办

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严格来说当然算逃逸，而且是属于交通肇事行为。
交通肇事行为是指交通事故当事人在交通事故中侵犯了公民的人身权力，造成死亡，或侵犯公私财产，按照《中华人民共和国刑法》不构成交通肇事罪，尚不够刑事处罚，按照《中华人民共和国治安管理条例》、《中华人民共和国道路交通管理条例》、《道路交通事故处理办法》等应当给以交通管理处罚的行为。
公安交通管理部门对有违章行为和交通肇事行为的当事人给予的行政制裁的交通肇事处罚。
交通肇事逃逸与危险驾驶罪的联系。
虽然危险驾驶罪是故意犯罪,交通肇事罪是过失犯罪。
但二者也是有联系的，交通事故中肇事者对不利后果的发生只能持过失的主观心理状态,但肇事者的违章驾驶行为在主观态度上可能是过失也可能是故意，由此可见危险驾驶罪与交通肇事罪两个罪名之间有密切联系。
危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车追逐竞驶,情节恶劣的,或者在道路上醉酒驾驶机动车的。而交通肇事罪的构成要件是由违章驾驶行为和造成致人重伤、死亡或重大财产损失的损害后果构成的。当由于危险驾驶行为致人死伤或损失重大财产时罪名就以交通肇事罪来定。

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办理取保候审的终结手续如下:可以委托律办理取保候审解除。取保候审解除属于司法机关根据案情需要对犯罪嫌疑人作出的强制措施变更或者解除。犯罪嫌疑人及其家属的可以申请解除取保候审。取保候审是针对尚未判刑的犯罪嫌疑人的，在具备一定条件之下犯罪嫌疑人可以申请取保候审。在案件侦查终结完毕后，则会解除取保候审。取保候审，是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施。是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。由公安机关执行。客观地说，犯罪嫌疑人被羁押后，最应当考虑和最值得花费时间和精力的行为即为代为取保候审。
1、由被取保候审人或者其委托人向作出取保候审决定的公安机关口头或者书面提出解除取保候审要求。
2、公安机关办案人员审核解除取保候审的条件。公安机关办案人员审查，看是否符合有关的法律、法规的规定，在取保候审期间是否存在有违反《刑事诉讼法》第五十六条第一款规定的情形。
3、案件承办人填写《呈请解除取保候审报告书》，经办案单位审查同意后，办案人员再制作《解除取保候审决定书、通知书》，办理解除手续。
4、办案人员向被取保候审人宣布《解除取保候审决定书》，并由取保候审人在该决定书回执上签字，同时，办案人员制作《退还保证金决定书》，通知被取保候审人到指定的银行领取保证金。

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　　涉嫌交通肇事罪　　最高人民法院《关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》（2000．11．15法释〔2000〕33号）为依法惩处交通肇事犯罪活动，根据刑法有关规定，现将审理交通肇事刑事案件具体应用法律的若干问题解释如下：
第一条从事交通运输人员或者非交通运输人员，违反交通运输管理法规发生重大交通事故，在分清事故责任的基础上，对于构成犯罪的，依照刑法
第一百三十三条的规定定罪处罚。
第二条交通肇事具有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役：
（一）死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；
（二）死亡三人以上，负事故同等责任的；
（三）造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有下列情形之一的，以交通肇事罪定罪处罚：
（一）酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的；
（二）无驾驶资格驾驶机动车辆的；
（三）明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的；
（四）明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的；
（五）严重超载驾驶的；
（六）为逃避法律追究逃离事故现场的。
第三条“交通运输肇事后逃逸”，是指行为人具有本解释
第二条第一款规定和第二款第
（一）至
（五）项规定的情形之一，在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。