车位20年到期了怎么办,钱怎么交的

解析：
位于地下的汽车停车位在使用了整整二十年后，若双方在该停车位租赁方面签订的服务协议上对承租权限期限满了之后进行了自动续租的明确规定，那么他们的租赁权将在原有基础之上再获得二十年的使用支配期限，然而在此期间，他们必须重新签署租赁协议并且依照规定支付相应的租赁费用。
另外，倘若他们之间并未有任何有关于自动续租的具体商定条款，那么相关承租人就需要与物业开发者重新协商关于延长租赁期限的事项。在双方就续租达成共识之后，必须签订新的租赁协议，同时按照新协议中的规定支付后续时段所需承担的租赁费用。
法律依据：
《民法典》第七百零五条
租赁期限不得超过二十年。超过二十年的，超过部分无效。
租赁期限届满，当事人可以续订租赁合同；但是，约定的租赁期限自续订之日起不得超过二十年。