二手车未办理过户协议有效吗

解析：
出售机动车但未进行所有权变更的情况下签署的协议具有合法效力，然而需要注意的是，单纯通过签订协议而不去办理实际过户手续依旧存在潜在的法律风险。具体而言，在机动车在行驶过程中发生交通事故时，若驾驶员无法承担相应的责任，则该机动车的所有者需承担相关的赔偿义务。因此，若机动车在转让给他人之后未能及时办理过户手续，在该机动车发生任何意外事故之际，其责任将主要取决于机动车管理机构登记的所有者的身份，也就是说，该机动车的登记所有者将负有主要责任。
法律依据：
《民法典》第一千二百一十条
当事人之间已经以买卖或者其他方式转让并交付机动车但是未办理登记，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由受让人承担赔偿责任。