想了解公司司法清算，所以有股东纷争的公司该如何做清算?

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股东之间发生纠纷，不可直接申请清算。但持有一定表决权的股东可依法解散公司，公司解散后，再进行清算。《中华人民共和国公司法》第四十三条的规定，代表三分之二以上表决权的股东可以解散公司。存在以下情形公司经营管理发生严重困难的，持有百分之十以上表决权的股东可根据《中华人民共和国公司法》第一百八十二条，请求法院解散公司，如公司持续两年以上无法召开股东会；股东表决时无法达到法定或者公司章程规定的比例，持续两年以上不能做出有效的股东会决议等情形。 法律依据《中华人民共和国公司法》第一百八十二条公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失，通过其他途径不能解决的，持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东，可以请求人民法院解散公司。《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第一条单独或者合计持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东，以下列事由之一提起解散公司诉讼，并符合公司法第一百八十二条规定的，人民法院应予受理：(一)公司持续两年以上无法召开股东会或者股东大会，公司经营管理发生严重困难的；(二)股东表决时无法达到法定或者公司章程规定的比例，持续两年以上不能做出有效的股东会或者股东大会决议，公司经营管理发生严重困难的；(三)公司董事长期冲突，且无法通过股东会或者股东大会解决，公司经营管理发生严重困难的；(四)经营管理发生其他严重困难，公司继续存续会使股东利益受到重大损失的情形。