原告撤诉后，和对方之前签的调解协议无效，被告子女之前所付的钱财，可以要求退还回来吗?

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在民事案件审理过程中撤诉的，已经进入和审判程序，已经使用了法院的人力资源等，原告撤诉并经人民法院准许的，原告所交纳的诉讼费减半收取。
行政案件中，原告申请撤诉并经人民法院准许的，在被告改变或者撤销具体行政行为的情况下，案件受理费由被告承担。
《诉讼费用交纳办法》第十五条规定，以调解方式结案或者当事人申请撤诉的，减半交纳案件受理费。

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如果是法院的调解协议则属于法院应当由人民法院执行的法律文书，一方不履行协议的，对方当事人可以向人民法院申请执行。　　相关法律规定：《中华人民共和国民事诉讼法》第二百三十六条　发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行，也可以由审判员移送执行员执行。　　调解书和其他应当由人民法院执行的法律文书，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行。

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对于这个问题，解答如下, 一般是申请撤诉之日起7天之内就会收到撤诉裁定书。民事诉讼中,原告撤诉必须书面申请并到办理相关手续,经批准。原告被告双方均会收到的“撤诉裁定书”，也就是说，撤诉会通知被告的。
根据相关法律规定，一般情况下，只要符合以下情形，人民都会裁定准予撤诉：
(一)申请撤诉的人是提讼当事人本人或者其法定代理人或者经过特别授权的委托代理人。
(二)申请撤诉是出于自愿而非受人强迫。
(三)申请撤诉必须符合法律规定，即撤诉不得侵犯国家、集体或者他人的合法权益，不得规避法律。
(四)申请撤诉必须在宣判以前提出。
人民一旦裁定准予撤诉，则不再继续行使审判权，诉讼即告终结。原告撤诉的离婚案件。没有新情况、新理由，6个月内又，人民不会再受理。
《最高人民法院关于适用中华人民共和国民事诉讼法若干问题的解释》
第二百一十四条
原告撤诉或者人民按撤诉处理后，原告以同一诉讼请求再次的，人民法院应予受理。
原告撤诉或者按撤诉处理的离婚案件，没有新情况、新理由，六个月内又的，比照民事诉讼法
第一百二十四条
第七项的规定不予受理。