敲诈勒索罪从犯判定条件有哪些

解析：
1.当存在敲诈勒索行为时，若该行为发挥着间接或协助的主要职责，则可以视为从犯，对此类从犯应按照法律规定，给予其三年以下有期徒刑、拘役或者管制程度的从轻、减轻处罚或考虑给予免除处罚。
2.敲诈勒索罪，是指行为人以非法占有为目的，通过实施恐吓、威胁或要挟等手段，非法占用他人公私财产，从而触犯刑法构成犯罪。
本罪所侵害的客体是一个复杂的客体，它不仅侵犯了公私财产的所有权，同时也危害到了他人的人身权利或其他合法权益。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。