家里老人把钱借给了投资公司，老人去世，子女如何追回借款

家里老人把钱借给了投资公司，老人去世，子女如何追回欠款？

原告：苏XX

被告：湖南某有限公司

2019年1月17日，借款人张XX病逝，原告苏XX（委托人、借款人之子）是其唯一合法继承人。被告分别于2018年7月19日、2018年9月20日、2018年4月23日、2018年6月28日、2018年8月9日、2018年6月30日向张XX借款5万、3万、1万、10万、2万、10万，共计31万元，并依次鉴定了《借款合同》，被告逾期并未依约支付利息。原告委托提起诉讼。

法院判决：一、被告自2019年11月起每月15日偿还原告苏XX借款本金2万元，直至欠付款本金全部偿还完毕；

二、自2019年10月25日起，被告以实际欠付的借款本金为基数，按照月1%的标准向原告支付利息。