我的朋友在1995年至2002年在监狱服

已经坐牢，不能取保候审，符合要求的，能够暂予监外执行。　　法律依据：　　《刑事诉讼法》第二百五十四条对被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，有下列情形之一的，能够暂予监外执行：　　
（一）有严重疾病需要保外就医的；　　
（二）怀孩子或者正在哺乳自己婴儿的妇女；　　
（三）生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的。　　对被判处无期徒刑的罪犯，有前款第二项限定情形的，能够暂予监外执行。　　对适用保外就医可能有社会危险性的罪犯，或者自伤自残的罪犯，不得保外就医。　　对罪犯确有严重疾病，必须保外就医的，由省级人民政府指定的医院诊断并开具证明文件。　　在交付执行前，暂予监外执行由交付执行的人民法院决定；在交付执行后，暂予监外执行由监狱或者看守所提议书面意见，报省级以上监狱管理机关或者设区的市一级以上公安机关准许。