我的父亲出轨，家暴母亲不给生活费给我17和弟弟3，想判决我和弟弟给母亲该怎么办?

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看年纪，根据我国刑法的规定，未满十六周岁杀人的，有两种情形。
第一种是未满十四岁，
第二种是已满十四岁不满十六岁的。应区别对待。《刑法》
第十七条规定， 已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，对特定的8种犯罪负刑事责任，分别为：犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的。已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。因不满十四周岁不予刑事处罚的，责令他的家长或者监护人加以管教;在必要的时候，也可以由政府收容教养。侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、误工费、丧葬费等费用，未满十四周岁的人是无或限制民事行为能力人，赔偿责任由其监护人承担。《中华人民共和国刑法》
第十七条已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，应当负刑事责任。

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您好，遇到家暴的可以报警，出轨也可以收集证据，然后起诉离婚。
起诉离婚需要准备以下材料：
(1)民事起诉状，第一部分需要写明双方的姓名、性别、出生年月、民族和住所地。第二部分需写明诉讼请求，如请求离婚、小孩抚养权问题、财产分割问题。第三部分需要写明离婚的事实和理由；
(2)双方身份证复印件；
(3)结婚证原件，遗失的可以委托律师复印《结婚申请登记表》，并要求民政部门加盖印章;
(4)小孩出生证或户口本；
(5)相关财产证明，如房产证、机动车行驶证等。
起诉状及相关证据材料的内容因人而异，需针对具体个案进行起草和完善。
起诉离婚，需要向法庭提交你们夫妻感情破裂，无法继续生活下去的证据，同时如果对方有过错的，还可以要求赔偿。
法律规定能认定夫妻感情破裂并判决离婚的情形包括：
（一）重婚或有配偶者与他人同居的；
（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
（四）因感情不和分居满二年的；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。