你好，我三十岁跟一个十六岁的女孩都是自愿的情况下发生性关系算不算犯法

若对方为不满十四周岁的，则构成罪。若对方已满十四周岁，不存在违背妇女意志情形，自愿发生关系的，则不构成罪。
法律依据：《刑法》第二百三十六条　【罪】以暴力、胁迫或者其他手段妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的的，以论，从重处罚。妇女、奸淫，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
(一)妇女、奸节恶劣的；
(二)妇女、奸淫多人的；
(三)在公共场所当众妇女的；
(四)二人以上的；
(五)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。