同母异父的哥哥未尽赡养义务有继承权吗？和父亲形成抚养关系，请问他有这个继承权吗？

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您好，可以继承。按照我国相关法律规定，继承开始后，按照法定继承办理，有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理，有遗赠抚养协议的，按照协议办理。
在法定继承中，遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、父母、子女；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

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继承法第十六条规定：公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。 因此你父亲有权将她的个人财产以遗嘱形式指定由你你一人继承，只要遗嘱不存在法律规定的无效的情况存在。