爷爷能向法院起诉妈妈和爸爸要孙子抚养费能吗？

未成年子女要求抚养费的判决都会得到支持，子女抚养费的数额，考虑以下三个方面：子女的实际需要父母双方的负担能力当地的实际生活水平。
对于没有工作，没有经济来源，不能生活的已成年在读大学生离异父母要求支付抚养费案件，判决结果显示，有获得支持的，也有被驳回的。被驳回的理由，大部分是已满18周岁，父母没有法定义务再继续为其提供抚养费用。而获得支持的，认为在读大学生虽然已经成年，但其没有工作，没有经济来源，不能生活。
父母与子女的关系不因父母离婚而消除。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。
抚养费流程：
1、以孩子的名义写一份状，内容是找孩子的父亲或母亲要抚养费。
2、交到没有支付抚养费一方的居住地。
3、然后等待开庭审理。
4、开庭前准备好证据，离婚协议书或判决书。
符合法定条件的，7日内予以立案。不符合法定条件的，7日内裁定不予受理。
三、审理前的准备
1、在5日内送达状副本给被告，被告15日内提出答辩，5日内将答辩状副本送达原告。
2、告知原被告的诉讼权利和合议庭的组成人员
3、审阅诉讼材料，调查收集必要的证据。(人民自行收集证据的范围)
4、当事人的追加。
四、开庭审理
开庭审理的时间是在答辩期届满并做好必要的准备工作后进行，开庭审理3日前用传票通知当事人，用通知书通知其他诉讼参与人，还要在开庭前3日发布公告，公告当事人的姓名、案由以及开庭的时间、地点。
开庭审理：包括法庭调查、法庭辩论、征求最后意见、调解四部分。其中，法庭调查包括当事人陈述、举证质证二部分，当事人可以提交新证据。
五、裁判：包括当庭宣判和定期宣判两种方式。
《婚姻法》第二十一条【父母与子女】父母对子女有抚养教育的义务子女对父母有赡养扶助的义务。
父母不履行抚养义务时，未成年的或不能生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。
《婚姻法》第三十七条【离婚后的子女抚养】离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议协议不成时，由人民判决。
最高人民法院关于适用《婚姻法》若干问题的解释(一)第二十条婚姻法第二十一条规定的“不能生活的子女”，是指尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。
《最高人民法院关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
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2、尚未生活的成年子女有下列情形之一，父母又有给付能力的，仍应负担必要的抚育费：
（1）丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的；
（2）尚在校就读的；
（3）确无生活能力和条件的。