一摩托车师傅骑行中被同向行驶的一辆半挂车撞到后被半挂车车轮碾压致

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这个可能会有争议，个人认为是属于的，但是保险公司不一定这样认为，可能涉及刑事犯罪并且需要赔偿，这种建议早点律师介入。

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主要赔偿方式有三种：协商、诉讼、调解。
1，简单交通事故当事人可以协商解决。当事人均已办理机动车第三者责任强制保险的，可以根据记录交通事故情况的协议书向保险公司索赔。
2，造成人员伤亡或财产重大损失的经交警立案处理后进入调解程序：调解需经双方当事人一致申请并对事故认定书及车辆检验、伤残鉴定无异议的情况下方可由交通管理部门受理进入调解程序，不符合上述条件者交管部门不受理调解，由当事人自行协商或诉讼解决。
3，诉讼程序：可分为刑事附带民事诉讼、民事诉讼；民事诉讼亦可分为合同违约之诉及过错侵权之诉。刑事附带民事诉讼：交通事故造成人员重伤以上或财产重大损失肇事方触犯《刑法》构成交通肇事罪应追究刑事责任的，赔偿权利人可提起刑事附带民事诉讼，通过刑事附带民事诉讼判决赔偿义务人承担民事责任。民事诉讼：事故造成人身伤亡财产损失但不构成交通肇事罪、以及经协商、调解、或不履行调解协议的、或未经调解程序自行的进入民事诉讼程序处理。