没有变更抚养权，可以要求把孩子带走吗

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根据你的问题解答如下, 离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，应另行，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应当支持：
（一） 与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（二） 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为, 或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（三） 十周岁以上未成年子女, 愿随另一方生活, 该方又有抚养能力的；
（四） 有其他正当理由需要变更的。
如果是双方通过友好协商决定变更子女抚养权的，应当准许。
孩子抚养权的变更，要从有利于孩子成长的角度出发，仔细确认双方的情况后判决，但哺乳期间的孩子一般判给女方抚养，如果不是哺乳期，就要看那方更适合小孩成长并征求小孩本人的意见。不抚养小孩的一方在孩子18岁以前应当每月支付抚养费，抚养费的标准一般是年收入的20—30%之间。如果在今后的抚养期内，一方不适合抚养小孩，另一方可以到重新，要求变更小孩抚养权。

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离婚后对于孩子的抚养权，如果父母双方协商一致的，可以自行决定由哪方抚养与另一方支付的抚养费费用标准，如果不是协商一致的情形，不抚养的一方可以像申请变更抚养权。一般有下列情形之一的，人民法院应予支持：
　　
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
　　
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
　　
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
　　
4、有其他正当理由需要变更的。
　　
5、根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民申请变更抚养权。
　　总之，离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民判决。
《中华人民共和国婚姻法》
第三十六条 【离婚与子女】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民根据子女的权益和双方的具体情况判决。
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
第十六条 一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。

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一般来说，双方达成的协议也是有法律效力的，双方均应履行，如果协议经法院认可后还有强制执行的效力。
但如果协议是胁迫等非自愿情况下天签订的，当事人可申请撤销或变更协议内容。
根据你的情况，当然也不排除，原协议取得抚养权人抚养小孩会对小孩不利的情况下，另一方可以申请法院变更抚养权，如果一方隐瞒了夫妻共同财产，另一方在一年内也可以要求重新分割。
如果没有上述情况，应该是不可以的，法院也不会支持。