交通事故协商不好，然后走司法程序。

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变更抚养权公证，必须由被抚养人父母双方申请。根据有关法律，夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。

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协议离婚的方式。一般协议离婚需要夫妻双方协商一致，起草好相应的离婚协议书。离婚协议书应当对离婚、子女的抚养、财产的分割等事宜作出明确的约定，然后夫妻双方可持离婚协议书、身份证户口本、子女和财产的相关证明材料，共同去夫妻一方户籍所在地的民政部门办理离婚登记。
　　第二种诉讼离婚的方式。如果双方协商不成，可向人民法院进行起诉离婚。可以自行准备起诉状、身份信息材料、证据材料等，去被告住所地的人民法院进行起诉离婚。