交通事故责任认定书一直未签字，怎么办？

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如果对方迟迟不定损，可以请保险公司先赔偿你的损失，保险公司拒赔可。至于对方自己的损失，对方不就随他去，了再说。
交通事故纠纷中，类似于这种无责方不定损、不修车的情况并不少见。无责方是不着急，可如果全责方损失较大，迟迟等不到无责方定损，就有些棘手了。
事实上，保险条款中有这样一条明文规定：“保险人自收到索赔请求和有关证明、资料之日起六十日内，对其赔偿金额不能确定的，应当根据已有资料可以确定的数额先予支付保险人最终确定赔偿金额后，应当支付相应的差额。”所以，毋须担心无责方拖延定损。在这种情况下，全责方完全可以让保险公司先赔偿自己的损失部分，如果保险公司拒赔，可采取诉讼措施。

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交通事故责任书，对方不签字，只要送达就可以了。
当事人在发生交通事故后，对交警出具的交通事故认定书对方不签字。当事人签字与否，并不代表当事人对认定书的认可，这只是交警部门的一种送达方式。交警部门送达交通事故认定书有两种方式：
1、直接送达，即由当事各方在送达回执上签字后交与当事人；
2、当事人拒绝签字的，可在七日内通过邮局邮寄送达，即视为已送达当事人。 如果当事人对交警出具的交通事故责任认定书不服（有异议），可在接到认定书三日内向上级公安交警部门申请复核，复核内容写清复核请求及理由和主要证据。当事人是否签字，对以后事故损害索赔都不会受到影响。
《中华人民共和国道路交通安全法(2011修正)》
第七十三条　公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。