以前老是赶我走、我没有走、最近又打我，骂我，让我走

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向法院诉讼离婚，需要准备好交立案材料:起诉书，结婚证（或者是事实婚姻证明），身份证，户口簿。关键性的证据可以收集后再提交

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直接起诉到法院即可

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三岁小孩法院一般会根据谁更有利于小孩成长判给谁。如果他打你骂你，你把录像留下作为证据。那么你获得小孩的抚养权就会更大。如果你经济条件更好的话也更有可能获得小孩的抚养权。