朋友借了钱一直不还，请问有借条如何走法律途径？

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不能协商解决的，可以向人民法院提起诉讼，如果合同有管辖约定从约定，无约定的可以向出借方（原告）所在地人民法院起诉。
　　去法院起诉立案需要有原告身份证明、起诉状、相应的证明材料、并预交诉讼费用。

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1 借钱不还属于 民间借贷纠纷，金额不大的尽可能私下协商处理；经公处理要有 有效借钱未还款借条、合同、等证据越详细越好，如过是合同不能涉及违法行为。 起诉状一式三份及其他身份证件。
2当事人对管辖法院有约定的按照约定确定管辖法院；在当事人对管辖法院没有约定情况下，接受货币一方所在地法院为合同履行地法院，具有管辖权。
3 民间借贷纠纷是人民法院管理的，跟公安局无关。立案费用跟是按你诉讼标的的百分比来的，最低50元，标的额高的可以上万。户口辖区属地法院报警
4 民间借贷纠纷的诉讼时效一般情况下为两年。没有约定还款期限的，借款的诉讼时效以债权人第一次向债务人主张权利的时候起算，借贷双方明确约定履行期限的，诉讼时效从履行期限届满之日起算，
5金额较大，纠纷复杂建议委托专业律师。