根据刑诉法，公民是否有义务配合警方?

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证人可以当庭提交证据，证人提供的证据指向性多元化。如果将证人提供的证据归属法院调取的证据，有利于双方当事人权利均衡；我国目前的法律及司法解释并未明确禁止证人当庭提交证据，为了查明案件事实应当予以准许。
根据《民事诉讼法》第七十二条，凡是知道案件情况的单位和个人，都有义务出庭作证。有关单位的负责人应当支持证人作证。不能正确表达意思的人，不能作证。

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没有，配合公安机关调查是每个公民应尽的义务。详见以下信息：《中华人民共和国人民警察法》规定：
第三十四条人民警察依法执行职务，公民和组织应当给予支持和协助。公民和组织协助人民警察依法执行职务的行为受法律保护。对协助人民警察执行职务有显著成绩的，给予表彰和奖励。公民和组织因协助人民警察执行职务，造成人身伤亡或者财产损失的，应当按照国家有关规定给予抚恤或者补偿。第三十五条拒绝或者阻碍人民警察依法执行职务，有下列行为之一的，给予治安管理处罚：
(一)公然侮辱正在执行职务的人民警察的；
(二)阻碍人民警察调查取证的；
(三)拒绝或者阻碍人民警察执行追捕、搜查、救险等任务进入有关住所、场所的；
(四)对执行救人、救险、追捕、警卫等紧急任务的警车故意设置障碍的；
(五)有拒绝或者阻碍人民警察执行职务的其他行为的。以暴力、威胁方法实施前款规定的行为，构成犯罪的，依法追究刑事责任。

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可以的，他们有权调查，详情可以打我电话咨询