合同书自签字成立吗

合同成立的时间具体如下：
（一）法律没有限制合同采用书面形式的，自承诺到达要约人时合同成立；
（二）采用合同书形式订立合同的，自双方签字或者盖章时合同成立；
（三）采取确认书形式时，签订确认书时合同成立；
（四）法律规定或者约定采用书面形式，但当事人未采用书面形式，但一方已经履行主要义务，对方接受的，合同成立；
（五）采用合同书形式订立合同，在签字或者盖章之前，一方已经履行主要义务，对方接受的，合同成立。
【法律依据】《民法典》第四百九十条规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。
在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
（《民法典》生效时间为2021年1月1日）。