我爸爸先于爷爷奶奶去世，在爷爷去世后

爷爷奶奶有遗嘱，优先按遗嘱分割遗产　　没遗嘱，如果父亲去世后，母亲仍然对爷爷奶奶尽到主要赡养义务，可以作为第一顺序继承人参与遗产分配　　《继承法》　　第五条继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的,按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。　　第十二条丧偶儿媳对公、婆，丧偶女婿对岳父、岳母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。　　第十三条同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。　　对生活有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。　　对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。　　有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。　　继承人协商同意的，也可以不均等。

1.先看有无遗嘱，有遗嘱按遗嘱执行，无遗嘱或者遗嘱无效则按法定继承执行；不动产的继承按份继承，不动产登记时所有权人填写所有能继承的人的名字，这样不动产归所有继承人共同共有，一方想要转让时，其他继承人有优先购买权，当出让方没有通知共有权人（即其余的继承人）那么共有权人有权请求法院解除出让人的出让合同。
2.法定继承中，如果有一方先于被继承人去世，那么该继承人的子女有代位继承权。
3.法定继承中，有第一顺位继承人的，第二顺位继承人无权继承。