请问做完伤残鉴定多长时间能拿到赔偿

劳动能力鉴定自受理之日起60日内作出鉴定结论，最长不超过90日，并在作出鉴定结论之日起20日内送达用人单位和工伤职工。　　人力资源社会保障部、国家卫计委　　《工伤职工劳动能力鉴定管理办法》　　第九条劳动能力鉴定委员会收到劳动能力鉴定申请后，应当及时对申请人提交的材料进行审核；申请人提供材料不完整的，劳动能力鉴定委员会应当自收到劳动能力鉴定申请之日起5个工作日内一次性书面告知申请人需要补正的全部材料。　　申请人提供材料完整的，劳动能力鉴定委员会应当及时组织鉴定，并在收到劳动能力鉴定申请之日起60日内作出劳动能力鉴定结论。伤情复杂、涉及医疗卫生专业较多的，作出劳动能力鉴定结论的期限可以延长30日。　　第十五条劳动能力鉴定委员会应当自作出鉴定结论之日起20日内将劳动能力鉴定结论及时送达工伤职工及其用人单位，并抄送社会保险经办机构。

请问这个鉴定是你自行鉴定的还是申请法院鉴定的？

需要诉讼的，你起诉过了吗