我开车正常行驶，被无证二轮摩托车闯红灯撞了

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对于红灯时，后轮没过，算闯红灯吗这个问题，解答如下, 不算。
闯红灯闯红灯违章条件：
1、分别在车辆过线前，过线后和驶入路口。在刚过线情况下，司机没有继续移动车辆保持原状，交管部门就不会认定为闯灯。也就是说，当红灯时，车头车身已经过了停止线，但车尾没有过线时停车，即为刚过线不会被处罚。如果不慎刚好过线，千万不要抱侥幸心理加油，猛冲过线或怕电子警察抓拍而大距离倒车，因为视频设备捕捉的是移动影像，会形成一次完整违法记录，在刚过线情况下，司机没有继续移动车辆保持原状，交管部门就不会认定为闯灯。
2、黄灯亮起和红灯亮起有三秒的转换时间，电子警察是24小时工作，黄灯亮起时，电子警察不抓拍，在红灯亮起的同时才开始抓拍。

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根据你的问题解答如下, 不算的。市内电子警察拍摄闯红灯行为，至少要拍到3张照片作为依据，
然后经交警部门审核才
最后认定是否闯红灯。具体依据是，所拍的3张照片，
首先是红灯亮时车辆未通过停止线的图像
其次是车辆前轮压停止线的图像
最后是车身全部越过停止线的图像。如果这3张照片能体现出车辆是在红灯亮时在停止线外发生了位移，那么交警部门在审核时就可认定该车闯红灯。所以，应当不算闯红灯，而是闯黄灯。但现在闯黄灯还不罚款，只是以教育为主。