小车正常行驶，右侧T字路口快速驶出无牌摩托车

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看情况而定。首先辅路车是什么车，机动车还是非机动车如果是非机动车，那人家就路线合适---非机动车靠边行驶。如果是机动车的话，那就有过错，靠右是右转弯车道和非机动车道，直行车道在左。
机动车在要右转弯前应该先进入右转弯车道，现在你在直行车道转弯，就有过错；同样，机动车在右转弯车道直行，也有过错。如果是这样，责任应该均等。还有，转弯让直行，转弯车辆遇有直行车辆，应该先让行。

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