小区收业主停车费合法吗

解析：
根据相关法律法规，物业管理公司并没有权利未经法律程序，擅自对业主共同所有的公共设施场地和共享道路空间所占据的停车位进行收费。
然而，假如物业公司经过业主全体会议的授权决策，便有权按照相应的规定实施停车收费策略，并且其所收取的费用非得用于依法登记注册的账户中。
法律依据：
《民法典》第二百七十五条
建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。