醉驾到法院后能判免于刑事处罚吗

解析：
根据相关法律法规，醉酒驾车通常不能获得刑事责任的豁免权。
所谓的免于刑事处罚，其含义为当事人事实上已构成犯罪行为，然而基于犯罪情节轻微、显著等原因，司法部门决定不予进行刑事追诉，进而按照法定程序给予免除刑事处罚的处理结果。
在通常状况下，对于醉酒驾车这种严重违法行为，将会依照《刑法》第133条之一规定，对其实施以危险驾驶罪或者交通肇事罪的惩处。
法律依据：
《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。