已经出院了，双方在保险公司已签字了，还可做伤残鉴定吗?

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六级工伤伤残待遇
1、标准：
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1)享受一次性伤残补助金：六级伤残为16个月的本人工资。(保留与用人单位的劳动关系)
(
2)按月享受伤残津贴：六级伤残为本人工资的60%，并由用人单位按照规定为其缴纳应缴纳的各项社会保险费。(难以安排工作的，才发放此伤残津贴)
2、要求：保留与用人单位的劳动关系，由用人单位安排适当工作。难以安排工作的，由用人单位按月发给伤残津贴。伤残津贴实际金额低于当地最低工资标准的，由用人单位补足差额。经职工本人提出，可以与用人单位解除或终止劳动关系，由用人单位分别以其解除或终止劳动关系时的统筹地区上年度职工月平均工资为基数，支付一次性工伤医疗补助金和伤残就业补助金(具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定)。