交通事故！对方全责！现保险公司拖延不赔偿！4s店不放车！?

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你好，你去修车不需要经过对方的同意。交警部门会在认定交通事故责任、确定交通事故造成的损失后，召集双方当事或代理人进行损害赔偿调解（凡追究肇事当事人刑事责任的交通事故案件，可不予以调解）。在法定的调解期限内，事故处理人员会召集双方当事人调解两次（调解时若有一方当事人无正当理由不到或调解中途退离的，视为调解一次），调解达成协议的，双方签定调解书，调解达不成协议的，由事故处理人员制作调解终结书。经调解未达成协议或协议生效后任何一方不履行的，当事人可以也只能向人民提起经济赔偿的民事诉讼。
《道路交通安全法》第七十六条　机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。