抢劫罪正当防卫怎么认定

解析：
凡是在不法侵害者实施抢劫过程中所实施的制止措施，皆应当视为正当防卫的范畴。
所谓正当防卫，是指针对那些正在行径于非法侵犯他人权益之中的人物，进而采取必要的阻止其行为的手段。
只要在此过程中，这种制止行为给不法侵害者带来了相应的破坏或损害，便可被判定为法律认可的正当防卫，并无需承担任何刑事责任。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。