深圳危险驾驶罪怎么免起诉

解析：
涉及危险驾驶罪的情况下，若情节较轻且对社会危害性不大，则可能获得不起诉处理。
此外，如果该项犯罪的法定追诉期已经届满，亦或是犯罪嫌疑人或被告人身亡，那么也是可以作出无罪判决的。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；
交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；
因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。