我车被撞了，对方全责，现在对方保险公司拖着不理赔?

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【法律意见】
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条之规定：因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。
此外根据交通事故处理程序规定第三十九条 公安机关交通管理部门对当事人生理、精神状况、人体损伤、尸体、车辆及其行驶速度、痕迹、物品以及现场的道路状况等需要进行检验、鉴定的，应当在勘查现场之日起五日内指派或者委托专业技术人员、具备资格的鉴定机构进行检验、鉴定。
检验、鉴定应当在二十日内完成；需要延期的，经设区的市公安机关交通管理部门批准可以延长十日。检验、鉴定周期超过时限的，须报经省级人民政府公安机关交通管理部门批准。
直白的说,扣车是因为检验鉴定需要,检验鉴定结束后即必须不再扣留。
在责任认定书出来之后，可以要求交警放车！交警扣车的目的仅仅是为了取证调查交通事故原因，如果事故原因已查明，交警无权再扣车。交警对双方赔偿问题，只有在双方都愿意的情况下，才组织调解，交警是无权以赔偿未谈妥为由扣你的车。
遇到此类问题最佳方式：先找办案民警，要求出具责任认定书，并要求办理放车手续。如果不给解决，建议你到交警局办投诉（也可直接找该交警的领导咨询）。

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根据你的问题解答如下, 事故处理有明确规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
交警拖着，可能是希望你们协商解决。其实交通事故赔偿可选择双方协商、交警调解、3种途径。你跟交警明确表态，协商不了，也不愿意调解，只想对方去。那交警就没理由再拖着不给你《事故责任认定书》了。
交警出具《事故责任认定书》后，就算结案了，赔偿的问题交警不管了。伤者要获得赔偿，只能去民事。
诉讼费一般由被告承担，律师费一般自己承担。最好把保险公司列为
第二被告，那样可直接判保险公司赔钱，省得你再去办理赔。
第一条为了规范道路交通事故处理程序，保障公安机关交通管理部门依法履行职责，保护道路交通事故当事人的合法权益，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例等有关法律、行政法规，制定本规定。
第二条处理道路交通事故，应当遵循合法、公正、公开、便民、效率的原则，尊重和保障人权，保护公民的人格尊严。
第三条道路交通事故分为财产损失事故、伤人事故和死亡事故。财产损失事故是指造成财产损失，尚未造成人员伤亡的道路交通事故。伤人事故是指造成人员受伤，尚未造成人员死亡的道路交通事故。死亡事故是指造成人员死亡的道路交通事故。
第四条道路交通事故的调查处理应当由公安机关交通管理部门负责。财产损失事故可以由当事人自行协商处理，但法律法规及本规定另有规定的除外。
第五条交通警察经过培训并考试合格，可以处理适用简易程序的道路交通事故。处理伤人事故，应当由具有道路交通事故处理初级以上资格的交通警察主办。处理死亡事故，应当由具有道路交通事故处理中级以上资格的交通警察主办。