危险驾驶罪立案还能撤吗

解析：
一旦涉及到危险驾驶罪的案件被公安部门依法立案之后，通常情况下，这些案件都是无法随意撤销的。因为在刑事诉讼程序中，一旦案件被立案，便会自动步入侦查环节。假如经过严密的调查取证过程，最终确定犯罪事实清晰明确且证据充分扎实，那么这些案件将会移交至检察机关进行审查起诉，最后再由法院进行全面的审理和判决。
然而，即使涉案人员展现出有诚挚的悔罪之意，这也并不等同于其所涉及的案件可以被撤销。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十二条
公安机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定；同时将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师。