与保险公司变更受益人纠纷去哪里起诉

解析：
若需向法院提起诉讼，则务必满足以下各项法定要件：（一）原告须为与案件具有直接利害关系的自然人、法人或其他社会团体；（二）被告应明确无误；（三）诉讼请求及相关事实、理由应当具体且充分；（四）所涉争议事项须属人民法院民事审判权范畴之内，且受诉法院对该案享有管辖权。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
(二)有明确的被告；
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

若欲向法院提出起诉，则须满足以下四项法定要件：（1）原告需为与案件存在实质利益关联的公民或法人，亦或是具有法律人格的其他组织体；（2）被告应明确且唯一确定；（3）诉讼请求应当具体明确，同时需要以充分的事实依据以及明确合理的法律依据作为支持；（4）所涉争议事项应属人民法院受理民事诉讼的法定权限范畴之内，并且该案应由受诉人民法院依法行使司法管辖权。

请前往当地法庭依法提起诉讼。在诉讼过程中，需遵循以下法定程序及条件：（1）起诉方即原告应当为与案件具有实质性利害关系的自然人、企业或其他社会团体；（2）明确且合法的被告方身份信息；（3）具体且合理的诉讼请求以及相关事实依据和法律理由；（4）所涉纠纷应属人民法院受理民事诉讼的范畴并受诉法院的司法管辖权范围内。