老人已过世，但是活着的时候被别人把房屋抵押给别人了，现已经拆迁了，怎样才能拿回全部房屋?

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不能。
1、如果已经设定抵押权的，该抵押权人有优先受偿权；
2、如果只是被，同时被财产保全的，原告没有优先权。此时，本方也应当及时，参与该房产的分配，否则，一旦执行完毕，本方的债权将更无保障。法条链接：《最高人民法院关于执行工作若干问题的规定》第88条多份生效法律文书确定金钱给付内容的多个债权人分别对同一被执行人申请执行，各债权人对执行标的物均无担保物权的，按照执行采取执行措施的先后顺序受偿。多个债权人的债权种类不同的，基于所有权和担保物权而享有的债权，优先于金钱债权受偿。有多个担保物权的，按照各担保物权成立的先后顺序清偿。一份生效法律文书确定金钱给付内容的多个债权人对同一被执行人申请执行，执行的财产不足清偿全部债务的，各债权人对执行标的物均无担保物权的，按照各债权比例受偿。