现在有个人用我刻公司印章的事做为借口向我要钱,无任何违法犯罪行为,我刻了公司的印章都是正规操作,由于来往邮件时间太长,我与公司沟通好了?

如果您已经与公司沟通好，并且刻制公司印章是经过公司同意的正规操作，那么在这种情况下，您并没有实施任何违法犯罪行为。关键在于您刻章的行为是否得到了公司的正式授权，并且是否有相应的书面证据来证明这一点。

1. **确认授权**：首先要确认您是否有公司的正式授权文件或其他形式的书面证据来证明您刻制印章的行为是合法的。

2. **保留证据**：保留所有与公司沟通的邮件、短信或其他形式的通信记录，这些都可以作为证明您行为合法性的证据。

3. **应对威胁**：面对敲诈勒索的行为，您可以向公安机关报案，提供相应的证据，说明情况。敲诈勒索是一种犯罪行为，根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

4. **法律咨询**：为了更好地应对这种情况，建议您咨询专业的法律顾问或律师，以便获得更加详细的法律意见和指导。

综上所述，如果您确实获得了公司的正式授权，并且能够提供相关证据，那么您就没有实施任何犯罪行为。相反，如果有人试图以此为借口向您勒索钱财，那么这个人可能涉嫌敲诈勒索罪。在这种情况下，您应该积极保护自己的合法权益，及时向公安机关报案，并准备好相关的证据材料。