保险公司承担起诉费么

在汽车遭遇交通意外而引发法律纠纷时，通常情况下保险公司并不会为当事人支付起诉所需的相关费用。在司法程序圆满完成之后，诉讼费用将根据原、被告双方所应承担的过失责任予以分配。
然而，若保险公司在一审判决后决定提起上诉，且该上诉未能获得成功的话，那么保险公司就需要自行承担起上讼过程中所产生的所有诉讼费用了。

在涉及到汽车发生事故而需要提起法律诉讼时，保险公司通常不会承担相应的诉讼费用。一般的情况下，诉讼活动结束之后，诉讼费用会根据原被告之间的过失责任大小来进行比例分摊。当然，也有例外，即当保险公司在初审之后选择上诉，并且上诉过程中败诉的话，那么这部分的讼诉费用就必须由保险公司自行承担了。

解析：
涉及车辆事故纠纷的诉讼中，保险公司一般无需承担诉讼费用。通常情况下，在案件审理终结之后，诉讼费用将依据原被告之间的过失责任比例进行合理分配。
然而，若保险公司选择在上诉阶段参与案件审理，且最终败诉，那么该保险公司须承担相应的上诉费用作为代价。
法律依据：
《保险法》第六十六条
责任保险的被保险人因给第三者造成损害的保险事故而被提起仲裁或者诉讼的，被保险人支付的仲裁或者诉讼费用以及其他必要的、合理的费用，除合同另有约定外，由保险人承担。
第六十四条
保险人、被保险人为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用，由保险人承担。