汽车发生事故保险拒赔有起诉时效吗

若在交通事故发生之后，自权人在了解或理应知晓保险事故发生之日起满两年未向保险人提出索赔要求或支付保险赔偿款项，那么保险公司将有权拒绝给予理赔。
依据《保险法》的相关规定，对于人寿保险之外的其他类型保险的被保险人或受益人而言，他们向保险人申请赔偿或支付保险赔偿款项的诉讼时效期限为两年，该期限从他们了解或理应知晓保险事故发生之日开始计算。

依据《中华人民共和国保险法》相关条款之规定，在发生交通事故之后，除非被保险人或受益人属于人寿保险的范畴，否则自其得知或者应当获悉保险事故发生之日起满两年期限未向保险机构提出索赔申请或支付保险金额者，保险公司将不得予以受理和理赔。
此外，对于除人寿保险之外的其他各类保险的被保险人或受益人而言，其向保险机构请求赔偿或支付保险金额的法定诉讼时效为两年，该时效从其知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。

解析：
在发生了交通事故之后，如果投保人或者受益人未能在得知或应当得知保险事故发生之日起两年内及时向保险人提出索赔要求并获得理赔款，那么保险公司将无权对此进行处理与赔偿。
依据我国保险法的相关法律条款规定，除人寿保险业务外的其他各类保险的被保险人或者收益人为保障自身权益而向保险人申请赔偿或者领取保险金的，其所享有的诉讼时效期间为二年，自其明确知晓或者应该已经知道保险事故发生之日的次日开始计时。
法律依据：
《中华人民共和国保险法》第二十六条
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。