当时未报警，只给了医药费?

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人身损害赔偿纠纷调解的原则：
1.自愿平等原则自愿平等是调解的本质属性，也是调解人身损害赔偿纠纷时应遵循的基本原则。自愿平等原则是指在当事人平等、自愿的基础上，开展调解，达成调解协议
2.合法原则合法原则是指调解的开展以及达成协议等都必须依法进行。该原则包含以下内容：只能针对法律允许调解的纠纷种类开展调解，调解协议的内容不违反国家法律、法规的禁止性规定，不得通过调解损害国家、社会公共利益和他人的合法权利。只有在这样的前提下，当事人之间互谅互让，减少或放弃自己的部分或全部权利，达成一致意见的和解协议，才能算是一个合法有效的纠纷解决方案。

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垫付会存在这样的风险：责任认定下来肇事者的责任可能仅仅是次责甚至是无责，这样垫付就可能超过应承担的责任，或者伤者伤情没有垫付那么严重，或者垫付没有留好相应的证据材料后面伤者会抵赖。所以，关于垫付的建议是：直接去医院帮伤者向医院交押金，相关的发票单据自己保留好，其他的钱可以不用掏。因为你提供的信息太少，很多关键信息无法确认，所以需要向你询问一些信息才能进一步确定。需确认的问题：事故是什么时候发生的事故是发生在北京吗有没有报警你所陈述的责任划分情况是交警部门出具的事故认定书中所写的吗具体是什么车辆发生的事故，能不能具体描述一下事故发生的情形如有需要，可以直接电话联系或添加微信，个人首页的手机号就是微信号。