开庭最后怎么认罪，认罪是不是可以从轻处罚啊？

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第九条 人民法院对于自愿认罪的被告人，酌情予以从轻处罚。
《关于适用简易程序审理公诉案件的若干意见》
第九条 人民法院对于自愿认罪的被告人，酌情予以从轻处罚。
【量刑指导意见】
对于当庭自愿认罪的，根据犯罪的性质、罪行的轻重、认罪程度以及悔罪表现等情况，可以减少基准刑的10%以下，依法认定自首、坦白的除外。

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《中华人民共和国刑法》
第六十七条第三款犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，最高院关于被告人认罪可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。
第二百七十四条 敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。