我朋友要认罪了，咨询下不认罪能定罪免刑吗

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刑法第三十七条规定：“对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。”这是我国刑法免予刑事处罚的法律依据。根据刑法总则，规定，免予刑事处罚主要需具备如下条件：
1、又聋又哑的人或者盲人犯罪，可以从轻、减轻或者免除处罚(刑法第十九条)。
2、正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚(刑法第二十条第二款)。
3、紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚(刑法第二十一条第二款)。
4、对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚(刑法第二十二条第二款)。
5、对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚(刑法第二十四条第二款)。
6、对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚(刑法第二十七条第二款)。
7、对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚(刑法第二十八条)。
8、犯罪以后自动投案，如实供述自己罪行的，是自首。……其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
9、犯罪后自首又有重大立功表现的，应当减轻或者免除处罚(原刑法第六十八条第二款，不知什么原因，刑法修正案(八)对此予以删除)。