已垫付医药费1万元,无力垫付,责任书也送到了保险公司,请问保险公司什么时候才会着手,我们该怎么办?

是需要退还给保险公司的。根据《机动车第三者责任强制保险条例(草案)》第二十条规定:“被保险机动车发生道路交通事故造成受害人人身伤亡的，由保险公司在强制保险责任限额范围内予以赔偿。　　交强险是指由保险公司对被保险机动车发生道路交通事故造成受害人（不包括本车人员和被保险人）的人身伤亡、财产损失，在责任限额内予以赔偿的强制性责任保险。　　对于交强险垫付也是有条件的，交强险条款明确规定保险公司将提前垫付赔偿金的三种情况是：驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒驾车；被保险车辆被盗抢期间发生车祸；被保险人故意制造车祸。但是你自己垫付的医疗费你可以和保险公司商量一下，告诉他们交强险垫付医疗费取出后可不可以给他们。

伤者留好责任书原件，后期保险理赔。