醉驾怎样走法律程序？取保候审是怎么回事？最低惩罚?

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你好，醉驾，涉及犯罪了，走公诉程序。

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需要看对方要求和证据

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对于农用车载人发生交通事故的，如果当事人已经依法为车辆购买交强险的，可以要求要求保险公司在交强险承保范围内承担相应的赔偿责任；但如果当事人并没有购买交强险的，对于因交通事故而造成的损失，由当事人自行根据实际情况及相关法律规定承担赔偿责任。相关法律规定：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条　机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任:
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。