被害人家属要求辩护人回避，刑事申请回避权的有哪些人

刑事诉讼中只有诉讼当事人才有权利申请回避。
当事人认为审判人员与本案有利害关系或者有其他关系可能影响公正审判，有权申请审判人员回避。
　　审判人员认为自己与本案有利害关系或者有其他关系，应当申请回避。
　　前两款规定，适用于书记员、翻译人员、鉴定人、勘验人。
　　院长担任审判长时的回避，由审判委员会决定；审判人员的回避，由院长决定；其他人员的回避，由审判长决定。当事人对决定不服的，可以申请复议。

根据刑事诉讼法第三章规定，当事人、法定代理人、诉讼代理人、辩护人享有申请回避权。
　　法律依据：
　　《刑事诉讼法》第三章 回 避
　　第二十八条 审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：
　　
(一)是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；
　　
(二)本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；
　　
(三)担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；
　　
(四)与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。
　　第二十九条 审判人员、检察人员、侦查人员不得接受当事人及其委托的人的请客送礼，不得违反规定会见当事人及其委托的人。
　　审判人员、检察人员、侦查人员违反前款规定的，应当依法追究法律责任。当事人及其法定代理人有权要求他们回避。
　　第三十条 审判人员、检察人员、侦查人员的回避，应当分别由院长、检察长、公安机关负责人决定；院长的回避，由本院审判委员会决定；检察长和公安机关负责人的回避，由同级人民检察院检察委员会决定。
　　对侦查人员的回避作出决定前，侦查人员不能停止对案件的侦查。
　　对驳回申请回避的决定，当事人及其法定代理人可以申请复议一次。
　　第三十一条 本章关于回避的规定适用于书记员、翻译人员和鉴定人。
　　辩护人、诉讼代理人可以依照本章的规定要求回避、申请复议。