他被我第一时间控制住了,请问,他这已构成寻衅滋事和抢劫未遂罪吗,我可以告他什么罪？

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1、从主观方面看，抢劫罪行为人的主观故意表现为以暴力或暴力胁迫方式非法占有公私财物。非法占有公私财物是其主要的、终极的目的，而侵害他人人身的故意是作为其非法占有公私财物的手段并依附于非法占有目的而存在的
寻衅滋事罪行为人的主观故意表现为出于寻精神等不健康心理，公然扰乱社会秩序。寻衅滋事也可能采取强拿硬要或者任意占用公私财物的方式，但一般说来，非法占有公私财物不是行为人的最主要的和终极目的，而是作为其寻求精神，扰乱公共秩序的手段存在的。
2、从客观方面看，抢劫罪行为人的客观行为一般表现为对公私财物的所有人、保管人或者守护人当场使用暴力、胁迫或者其他方法，使受害人身体受到强制，不能反抗或者不敢反抗，抢走财物或者迫使受害人交出财物。
寻衅滋事罪行为人的客观行为一般表现为无事生非、故意找茬、肆意挑衅，扰乱社会秩序。除了强拿硬要、任意毁损、占用公私财物的行为，还可能具体表现为随意殴打他人，追逐、拦截、辱骂他人，或者在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱等。
寻衅滋事罪的强拿硬要、非法占有公私财物的行为一般发生在大庭广众之下的社会公共场所，其强拿硬要的手段在强度上比抢劫行为的暴力方法弱，一般不实施抢劫行为所要求的严重侵犯人身权利方法和以立即实施暴力为内容的胁迫方法以及与暴力方法强度相当的其他方法。行为人还常常通过滞留在现场炫耀武力、逞强耍威来达到其追求精神的目的。
3、从侵害的客体看，两罪也不相同。抢劫罪侵害的是公私财产权利和他人的人身权利寻衅滋事罪侵害的主要是社会秩序。

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寻衅滋事罪，是指出于不正当目的肆意挑衅，无事生非，起哄闹事，进行扰乱破坏，情节恶劣的行为。其与抢劫罪的区别主要体现在犯罪构成特征上。
首先，客体特征不同。寻衅滋事罪的客体是公共秩序，而抢劫罪的案件是公私财产权利和公民人身权利。
其次，客观方面特征不同。寻衅滋事罪的客观方面，根据刑法典第293条的规定，具有四种方式，即随意殴打他人，情节恶劣的行为；追逐、拦截、辱骂他人，情节恶劣的行为；强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的；在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱的等。而抢劫罪客观上表现为，对财物的所有人、保管人或者其他在场人当场实施暴力、以当场实施暴力相胁迫或者采用其他当场侵犯人身的方法，迫使被害人当场交出财物或者当场夺走财物的行为。第三，主体特征不同，寻衅滋事罪的主体为年满16周岁的有刑事责任能力的自然人，而根据刑法典第17条第2款的规定，年满16周岁的有刑事责任能力的自然人即可构成抢劫罪的犯罪主体。第四，主观特征不同。寻衅滋事罪的主观方面为故意，其犯罪的目的是以惹事生非来获得精神刺激，用滋生事端来开心取乐从而填补内心的空虚。而抢劫罪主观方面虽也为故意，但犯罪目的为非法强行占有他人财物。