[律师回复] 敲诈勒索是违法犯罪行为，是否定罪要看当时行为是否构成犯罪以及是否超过追诉时效。如果当时行为符合敲诈勒索罪的构成要件，且未超过法定追诉期限，即使事后赔偿，也不能免除刑事责任。不过赔偿行为可以作为量刑情节考虑，可能会对量刑产生一定影响。建议当事人积极与司法机关沟通，争取从轻处理。我是杭州的吴亮律师，如果仍有疑问，欢迎追问或一对一咨询。

[律师回复] 广西望之辩律师事务所韦端宁律师专注刑事辩护，结合实务为您解答，仅供参考：父母当街殴打16岁未成年人是否构成犯罪，核心取决于伤害程度、行为频率及主观故意，并非因亲子关系就天然免责。根据《刑法》规定，若殴打行为造成被害人轻伤及以上伤情（以司法鉴定为准），即构成故意伤害罪，依法应处三年以下有期徒刑、拘役或管制，致重伤或死亡的，量刑将更重。若并非单次极端暴力，而是长期、反复实施殴打等虐待行为，达到情节恶劣的程度，则构成虐待罪，处二年以下有期徒刑、拘役或管制，致被害人重伤、死亡的，处二年以上七年以下有期徒刑。 即便未达到刑事立案标准，该行为也已违反《反家庭暴力法》，公安机关可依法出具告诫书，或依据《治安管理处罚法》给予拘留、罚款等行政处罚。当街实施的场景会被作为判断情节恶劣程度的重要依据，不影响罪名认定。

[律师回复] 及时委托律师通过会见了解案情，了解公安怎么做的笔录，他是怎么回答的，是否与事实相符？与公安交涉，侧面了解公安认定的事实以及证据，提交书面法律意见书争取取保，三天内给答复，如不同意取保，了解不能取保的原因，制定辩护方案，报捕后，及时与检察院交涉，提交不捕意见书，争取不捕等等辩护工作，电话详谈吧