饮酒驾驶的行为是指车辆驾驶人员在饮用少量酒精类饮料后的驾驶行为，在我国现有的标准下主要是指车辆驾驶人员的血液酒精含量大于或者等于20100但是小于80100时的驾驶行为。
醉酒驾驶的行为主要是指行为人在饮用酒精类饮料或者其他物质而陷入醉酒状态后驾驶车辆的行为，在我国现有的标准下主要是指车辆驾驶人员的血液酒精含量大于或者等于80100时的驾驶行为。酒后驾驶行为则在最广泛的意义上使用，不仅包括饮酒驾驶行为，还包括醉酒驾驶行为。
二、饮酒驾驶和醉酒驾驶的区别
饮酒驾驶和醉酒驾驶的区别之一：车辆驾驶人员血液酒精含量临界值不同
目前在我国饮酒驾车的车辆驾驶人员的血液酒精含量临界值是20100，而醉酒驾车的车辆驾驶人员的血液酒精含量临界值是80100，世界各国对饮酒驾驶和醉酒驾驶也有明确的血液酒精含量临界值的区分，只是与我国的标准不同而已。
饮酒驾驶和醉酒驾驶的区别之二：两者所强调的内容不同
对于饮酒驾驶而言，强调的主要是车辆驾驶人员基于饮酒行为后而驾驶车辆，关注的是驾驶员饮酒的行为而醉酒驾驶强调的是车辆驾驶人员基于饮用酒类饮料或者其他导致麻醉状态的物质后在麻醉状态下驾驶车辆，关注的是驾驶员的醉酒的状态。
饮酒驾驶和醉酒驾驶的区别之三：处罚标准不同
饮酒后驾驶机动车，《道路交通安全法》修改前的处罚规定是暂扣1到3个月机动车驾驶证，并处200元以上500元以下罚款。修改后，酒后驾驶机动车，将处暂扣6个月机动车驾驶证，并处1000元以上元以下罚款醉酒驾驶机动车)，将由《道路交通安全法》修改前处暂扣3到6个月机动车驾驶证，并处500元以上元以下罚款，行政拘留15日处罚修改为由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，5年内不得重新取得机动车驾驶证，按“危险驾驶罪”定罪依法追究刑事责任，处以拘役、并处罚金，即“醉驾入刑”。
